关于发布2023年第一批创新应用场景清单的通知

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矿山勘探与应急巡查场景

河北省地质矿产勘查开发局第八地质大队

在矿产资源勘探和矿山灾害巡查引入四足机器人，利用光纤传感与感知技术，确保足式机器人的地下信号通讯与协同巡查监测；通过搭载无人机，航拍未知区域地形并回传图像，帮助四足机器人快速识别最优路线，结合机器人足关节的感知功能，使机器人自主避障、选择落点，完成矿山多地形行走、跨越、爬行、跳跃、涉水等动作，实现指定地点的矿产资源勘探和近距离灾害巡查；通过搭载机械臂、小型取样设备、背包架、岩石识别相机，替代勘探者完成勘探取样与样品背负任务。

秦皇岛市海港区

1.野外山体爬行坡度≥35°，跨越高度≥30cm，能够完成障碍跳跃高度≥50cm，最高行进速度≥5m/s，最大负载能力≥80kg，勘探点定位与机械臂取样点定位误差≤2cm；

2.野外续航时间≥6小时，通过太阳能皮肤可实现连续续航；

3.可实现茂密深林、戈壁滩无人区、地下通讯连接，通讯距离≥100m；

4.机器人搭载无人机、关节电机、机械臂、小型取样设备、背包架、岩石识别相机、感知相机。

联合开发；提供免费试用环境；技术转让、许可

刘亮 13503357969

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矿山管道检测场景

河钢集团矿业公司

在金属矿山尾矿库排洪管引入矿山管道检测机器人，可完全替代人工方式完成检测任务，提高安全作业系数，避免环境中存在的有害气体对人员造成危害，提升工作效率和准确度。利用机器人的三维场景重建功能，对金属矿山尾矿库排洪管、选厂污水管等管道内部场景进行SLAM建模，生成精确场景模型，实现与以往记录的模型进行高精度的对比分析，精确定位形变严重的位置，提早预防可能出现的坍塌、渗漏、堵塞等情况。以遥控的方式实现机器人在管道内自主行进，携带的各项传感器可实时分析空气中一氧化碳、氧气、甲烷等气体的含量，搭载的机械臂排除一定程度的障碍、杂物，完成就地取样等工作。

河北省唐山市滦州市

1.机器人本体最大爬坡角度≥40°，最高行进速度≥1m/s；

2.最长管道作业距离≥2km，最大续航≥4km；

3.三维场景重建误差≤1cm；

4.机器人需具备防水防尘设计；

5.机器人搭载环境参数检测传感器，能够实时检测环境参数，包括一氧化碳、氧气、甲烷，量程≥0-500ppm，分辨率高于0.1ppm；

6.搭载机械臂，负载≥2kg。

开放测试环境；联合开发；技术转让、许可；战略投资

李志磊 15130594971

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高陡岩壁生态修复场景

河北地矿建设工程集团有限责任公司

高陡岩壁生态修复引入攀爬钻孔机器人，机器人自身一边钻孔一边利用已有钻孔自岩壁下部向上部依次完成岩壁上所有种植孔的空气潜孔锤钻孔、填土、种植；攀爬钻孔机器人可在高陡岩壁攀爬，变换孔位快捷，定位牢固可靠，可稳定进行作业；攀爬钻孔机器人带有可视系统，可采用遥控操作；突破性解决高陡岩壁的绿化难题，提升矿山生态修复效果。

河北省石家庄市桥西区

1.钻孔直径≥200mm，钻孔深度≥1.5m；

2.钻孔间距可在800-2000mm范围内调整，钻孔与水平面夹角15°-45°；

3.满足矿山高陡岩壁植生孔施工，山体攀爬坡度≥75°，跨越高度≥30cm，能够完成高度障碍跳跃高度≥100cm，负载能力≥1000kg。

委托外包、联合开发、联合市场推广

甄彦敏 17332935115

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高/差压铸造铝合金制品飞边打磨场景

秦皇岛戴卡兴龙轮毂有限公司

在高/差压铸造铝合金制品飞边打磨引入工业机器人，利用机器人的视觉感知能力，快速识别飞边空间曲线，增加刀具架、电主轴、气动浮动打磨工具、防护罩、铝屑回收装置，以及夹爪、电磁铁、气缸等机器人末端执行器，与工业机器人自动控制算法相结合，不断优化机器人打磨工艺和程序，实现机器人自动抓取高/差压铝铸件，完成打磨、放件的加工过程。

河北省秦皇岛经济技术开发区

1.机器人负载≥20kg，轴数量≥6，定位误差≤0.5mm；

2.增加新产品时机器人编程时间≤120min，视觉引导误差≤0.4mm，打磨后效果满足产品质量要求；

3.上料装置用工装支具重复定位误差≤0.5mm；

4.打磨机器人系统物理隔离，系统外噪音≤80db，降低职业危害；

5.加装视觉相机、光源、显示器和工控机；

6.增加执行器，如夹爪、电磁铁、气缸等工具；

7.增加刀具架、电主轴、气动浮动打磨工具；

8.增加防护罩、增加铝屑回收装置。

委托、联合开发；技术转让、许可；战略投资

李昌洁 18333538883

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全脑动脉造影手术场景

河北医科大学第一医院

在全脑动脉造影手术中引入机器人，利用机器人高稳定性、多数据感知的能力，精准控制导管导丝在血管内穿行的速度和力，同时通过科学的手术流程设计，固定并规范全脑动脉造影手术操作流程，明显提高全脑动脉造影手术效果的一致性。同时，应用机器人隔室操作的优势，代替医生完成复杂的导管导丝推进操作，将医生从长期暴露在X射线的环境中解脱出来，优化了医生的工作环境，进一步提高造影手术稳定性和安全性。

河北省石家庄市裕华区

1.机器人递送直线定位误差≤±1mm；

2.机器人递送旋转定位误差≤旋转行程的10%；

3.机器人递送直线重复定位误差≤±1mm；

4.机器人递送行程≥600mm；

5.机器人递送运动延时≤250ms。

联合开发；技术转让、许可

孟祥雨18810676276

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膝、髋关节置换手术场景

河北医科大学第三医院

在全膝、全髋关节置换手术中引入关节置换手术辅助机器人，在术前根据三维术前规划软件、AI智能精准测量对CT数据进行重建，智能预估最佳的假体型号及安放位置，制定手术方案，并通过机器人的快速注册能力，帮助医生快速完成注册，自动跟踪手术步骤，以及通过间隙平衡图辅助医生获得理想平衡间隙。在术中实时显示骨骼的相对位置，推荐最佳假体规格型号、同步显示假体放置位置，跟踪截骨平面及髋臼锉工具位姿，从三维空间上指导术者进行截骨，精准控制截骨厚度和角度，实现假体位置的精准植入、良好软组织平衡及下肢力线。

河北省石家庄市桥西区

1.固定跟踪阵列和注册时间耗时≤3分钟；

2.探测范围：工作距离≥800mm、水平方向≥400mm、垂直方向≥200mm；

3.定位精度≤1mm，角度精度≤1°；

4.假体安放位置与规划理想值相比，误差≤1°（1mm）；

5.支持无需触摸显示器的快速注册；

6.搭载三维术前规划软件、AI智能精准测量算法。

3.研究量产货车队列驾驶智能网联改装技术

4.开展智能网联货车车路协同队列节能驾驶测试验证

联合研发；提供免费试用环境；技术转让、许可；战略投资

李石伦 15028100025